Aralar ha constituido tradicionalmente un claro punto de referencia del montañismo guipuzcoano y vasco en general. El atractivo de cimas como Txindoki, Ganbo, Putterri, Autza, Irumugarrieta, ..., así como del hayedo navarro y del santuario de San Miguel, unidos a la situación estratégica del macizo respecto a zonas urbanas próximas, tanto en Gipuzkoa como en Navarra, han hecho de esta sierra una de las más frecuentadas. La distribución de los accesos al Parque configuran dos grandes sectores para el uso público: el área de Ataun, accesible desde la carretera Lazkao/puerto de Lizarrusti ycentrada en torno al Centro de Acogida de Lizarrusti; y el resto del Parque, accesible desde la carretera Ordizia/Alegia, cuya puerta al Parque sería el conjunto Abaltzisketa/Larraitz y el de Amezketa/San Martin.

Aralar ha sido cuna de numerosas leyendas y mitos. La aparición del Arcángel San Miguel a Teodosio Goñi, en el siglo VIII, Mari y su cueva en el Txindoki, la Dama del Putxerri, los gentiles y la llegada de Kixmi, son conocidos episodios mitológicos localizados en esta sierra. Don Joxe Mª de Barandiaran (1889-1991), natural de Ataun, recopiló muchas de estas leyendas, además de investigar los numerosos yacimientos arqueológicos de Aralar, donde se encuentran catalogados 30 dólmenes, 15 tómulos, 7 monolitos, 2 cromlechs y 13 cuevas.

En épocas históricas, la antigua calzada de Munoa y los restos del castillo de Ausoko nos hablan de un pasado comercial y guerrero. Los restos de las minas de Arritzaga y el tren forestal de Lizarrusti, los molinos y ferrerías, recuerdan la actividad industrial que bullía en el Parque hace unas décadas, en una época en la que cuadrillas de leñadores, carboneros y pastores permanecían durante meses en la Sierra.

En los núcleos rurales que bordean el parque existe una arquitectura rural (caseríos, casas-torre y casas solariegas) y religiosa (ermitas e iglesias) de gran interés. Entre estas últimas destaca la ermita de San Miguel, situada en el corazón de la Sierra, aunque en ámbito navarro, desde donde cada 2º domingo de Agosto se conduce la imagen del Santo en peregrinación hasta Igaratza, en Gipuzkoa.